热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
Episode details
。51吃瓜对此有专业解读
Екатерина Щербакова (ночной линейный редактор)
提效降本：从 T+1 到实时，构建统一数据湖
，这一点在im钱包官方下载中也有详细论述
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圖像加註文字，新疆和田地區一個疑為「再教育營」的設施外觀。秘密實地記錄